El Real Cuerpo de la Nobleza de Madrid posee diversas insignias y elementos de uniformidad que distinguen a sus miembros, tanto caballeros como damas, que reflejan la tradición y el protocolo del Real Cuerpo de la Nobleza de Madrid, simbolizando su historia y valores.
Armerías
Escudo de armas
El escudo del Real Cuerpo es cortado, combinando las armas de Castilla (un castillo de oro sobre campo de gules) y León (un león rampante púrpura coronado de oro sobre campo de plata). Este escudo está timbrado con un yelmo adornado con su cimera y lambrequines.

Insignias Privativas

Placa
De color púrpura, formada por cuatro moharras de lanza que se unen en sus volutas. Las dimensiones estándar para caballeros son de 7,5 x 7,5 cm, llevándose en el costado izquierdo del uniforme o frac. En el manto capitular, la cruz mide 25 x 25 cm y en el birrete, 4 x 4 cm. También existe una versión en miniatura de 1,3 x 1,3 cm para el ojal del traje.

Venera
Consiste en el escudo del Cuerpo, representando las armas de Castilla y León, con un león rampante púrpura coronado de oro sobre campo de plata. Se lleva colgada de una cinta de seda púrpura de 3 cm de ancho, y la venera mide 3,5 x 2,5 cm.

Lazo
Una vez recibidas en el Cuerpo, las damas pueden portar un lazo de cinta de seda púrpura de 3 cm de ancho, dispuesto en doble lazada, del cual pende una joya esmaltada con la cruz púrpura del Real Cuerpo (42 x 42 mm) y el escudo en el centro (22 mm de altura). Alternativamente, pueden usar una miniatura en contextos menos formales.
Tradicionalmente, los mejores joyeros y orfebres de la Villa y Corte se esmeraban en obtener, con técnicas tradicionales de esmaltes al fuego y materiales preciosos, las armerías de las Corporaciones del Reino. Hoy día, esa tradición artesana y de uso de materiales nobles —junto con sus troqueles— pervive en manos de los herederos de algunas de esas casas.
RCNM trabaja de manera exclusiva con «Condecoraciones y Coleccionismo«, empresa con una larga experiencia, que continúa manteniendo la tradición artesanal y donde cada pieza es elaborada con materiales de primera calidad y una atención minuciosa al detalle, garantizando la excelencia en todo el proceso de fabricación.
Uniformidad
de caballeros

Uniformes
Uniforme de 1904: Casaca de paño azul oscuro con peto blanco, galones de oro y detalles en paño blanco en cuello y mangas. Incluye elementos como carteras en las mangas y faldones con bordados representando el grifo o dragón de las armas de Madrid.
Uniforme de 2002: Actualización del anterior, manteniendo la esencia pero con ajustes en diseño y materiales.

Manto Corporativo
Utilizado en actos institucionales y capítulos, especialmente en la festividad de San Ildefonso y en ceremonias de ingreso de nuevos miembros. Se acompaña de birrete, cordones y guantes blancos.